- La ville de Champigny est desservie par le RER A (station Champigny) et le RER E (arrêt Les Boullereaux-Champigny).
- Une ligne de la SNCF, au départ de la gare de l'Est, s'arrête également à la gare des Boullereaux.
- Le territoire bénéficie d'un important réseau de bus : lignes RATP 106, 108, 110, 111, 116, 117, 201, 208 a et b, 306, 308, 317 (Itinéraires Bus) et bus Noctilien. Ce réseau de bus va être renforcé dans les années à venir, en lien avec l'arrivée du Grand Paris Express. Le projet Altival permettra la création d'une voie de bus en site propre et facilitera l'accès aux grands pôles de transports, tels que les gares du Grand Paris Express.
Champigny est notamment accessible par deux sorties de l'autoroute A4 : "Champigny-la-Fourchette" et "Champigny-centre".
A Champigny, le stationnement est gratuit. Toutefois, certains périmètres, notamment en centre-ville, sont en zone bleue et le stationnement y est réglementé afin de faciliter la rotation des véhicules.
Aménagement de bandes cyclables, de zones 30, de contre-sens, mise en place de signalétique, quatre stations Velib'… La ville encourage les circulations douces et le maillage de la ville se poursuit pour offrir aux cyclistes des circuits de balades sécurisés. La carte peut être téléchargée ci-contre, alors prenez vos repères, enfourchez votre vélo et allez faire un tour !
Se déplacer à pied à Champigny peut relever du défi, vu l'étendue de la ville. Cependant, les Campinois sont invités, lorsque c'est possible, à marcher plutôt qu'à prendre leur voiture pour leurs déplacements courts, par exemple pour déposer leurs enfants à l'école. Une moindre circulation automobile, notamment aux abords des écoles, est bénéfique en terme de préservation de l'environnement et de sécurité.